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成钢电机客户案例——機械手

介紹:
能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程式抓取、搬運對象或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持對象的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或複合運動來實現規定的動作,改變被抓持對象的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越複雜。一般專用機械手有23個自由度。

機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

圖片為橫走式機械手

切入點:客戶之前是使用臺達,出現停的不穩,抖動大的情況。換成我們的產品之後,速度快而且停的准,噪音小。

我們一般是提供400W750W1.5KW,撘配的是SDS位置控制型的驅動器,透過電流來控制伺服馬達的運作。

目前給到客戶的售價:

400W為牌價的68%

750W為牌價的70%

1.5KW為牌價的75%(因必須使用高一檔次的驅動器,成本略高於原牌價所標記,詳細內容請電話詢問)

另外可以搭配減速頭,成套配給客戶,法蘭一般為6090120VGM的減速頭。


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