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气爪（支点开闭型）

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气爪（支点开闭型）
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支点开闭型气爪 小型气爪 MHC2


・MHC2-6：可安装磁性开关。
・MHCA2-6：紧凑型主体，缩短了全长。
・MHCM2-7：同系列中最小最轻。

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安全上的注意　气爪/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
气爪订制规格　
系列气缸内径（mm）
MHC2-66
MHCA2-66
MHCM2-77
支点开闭型气爪 标准型气爪 MHC2


・采用双活塞构造，夹持力矩大。
・内置可调节流阀。


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安全上的注意　气爪/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
气爪订制规格　
系列气缸内径（mm）
MHC210，16，20，25
肘节型气爪 MHT2


・采用气缸形新主体，4面均可安装小型磁性开关。
・肘节机构保证了强力且稳定的夹持力。
・切断供气也可保持工件夹持（安全对策）。


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磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
气爪订制规格　
系列气缸内径（mm）
MHT232，40，50，63
180°开闭型气爪 凸轮式气爪 MHY2


・采用凸轮构造，重量轻、外形紧凑。


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磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
气爪订制规格　
系列气缸内径（mm）
MHY210，16，20，25
180°开闭型气爪 齿条式气爪 MHW2


・采用独创的密封构造，全长缩短。另外其防尘设计可使其用于将工件从机床上取出或夹持。


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磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
气爪订制规格　
系列气缸内径（mm）
MHW220，25，32，40，50
摆动气爪 MRHQ


・将气爪机构与摆动功能紧凑地一体化。
・1只气爪即可完成搬运线的工件夹持与反转。
・可调节摆动范围及角度。


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安全上的注意　气爪/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型

系列气缸内径（mm）
MRHQ10，16，20，25
AHC系统／自动工具更换系统 MA


・根据工件自动进行机器人工具的更换。
　实现组装线的FMS（柔性生产系统）。


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安全上的注意　气爪/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型

系列定位方式操作方法
MA210球式连接单作用
MA310球式连接单作用
MA311球式连接双作用
MA320弧形连接单作用
MA321弧形连接双作用